T/CIE 057-2019
机器人互操作通用规范

Common Specification for Robot Interoperability

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标准号: T/CIE 057-2019
发布: 2019年
发布单位: 中国团体标准
当前最新: T/CIE 057-2019

适用范围: 本文件规定了机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范、功能框架和安全机制。

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