KS B ISO 10816-3-2016由KR-KS 发布于 2016-12-29。
高精度机器人专用伺服电机供电电压220V~380V,功率0.1KW~15KW,过载能力:2倍过载持续1.5秒、3倍过载持续0.8秒、5倍过载持续0.5秒,转速1500rpm~6000rpm,额定输出扭矩0.32Nm~32Nm,峰值扭矩1.6Nm~160Nm。传感器重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等传感器,满足国内机器人产业的应用需求。...
答:轴承的正常运行与润滑有关,被输送的介质温度在80度,转速在2950r/min以下时均采用干油润滑;当输送介质温度超过80度且功率大时,均采用稀油润滑。93.如何检查滚动轴承的好坏?答:滚动体及滚道表面不能有斑孔、凹痕、剥落脱皮等现象。转动灵活,用手转动后应平稳逐渐减速停止,不能突然停止,不能有振动。保持架与内外圈应有一定间隙,可用手在径向推动隔离架实验。游隙合适在标准范围内,用压铅法测量。...
序号技术指标1基本技术指标机械结构安全方式自由度电机轴数载荷重量本体重量额定功率2工作空间工作范围直径工作范围高联杆长度旋转角度3速度/加速度最大速度/旋转速度最大加速度4重复定位精度三、并联机器人轨迹测量方法 Delta并联机器人基本的运动轨迹如下图,由L1、L2、L3构成门字形的三部分轨迹组成,分别为拾取、平移、放置三个阶段。 ...
2)容积损失:叶轮是转动的,而泵体是静止的流体在叶轮和泵体之间的间隙中一小部分回流到叶轮的进口;另外,有一部分流体从平衡孔回流到叶轮进口,或从轴封处漏损。如果是多级泵,从平衡盘也要漏损一部分。这些损失,叫容积损失;3)机械损失:轴在转动时要和轴承、填料等发生摩擦,叶轮在泵体内转动,叶轮前后盖板要与流体产生摩擦,都要消耗一部分功率,这些由于机械摩擦引起的损失,总成为机械损失。...
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