先是，张跃明团队代表学校与北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称智同科技）签订“机器人关节RV减速器设计”技术转让合同；接着，他们以此合作在北京亦庄经济技术开发区投资2亿多元建厂，致力于加快精密传动领域的科技开发和工业机器人用RV减速器相关产品的产业化制造。 目前，张跃明团队已经研制出CRV-E和CRV-C系列共9款产品，实现了批量生产，并成功用于智同科技的实际生产。...
与此同时，中国机器人产业基础能力明显提升，精密减速器等核心零部件取得阶段性突破，得到国内外整机企业的普遍认可，以机器人操作系统为代表的核心软件部分关键技术取得进展并得到实际应用。工信部相关负责人介绍，目前全球机器人产业链、供应链你中有我、我中有你的格局不断深化，一方面国际企业更加深度地融入中国市场，多家国际机器人头部企业加强部署中国本地化研发和生产，融入中国市场。...
“国产模块到手后，我们一用发现还可以，可是等到批量化生产的时候发现，还是有点小毛病。”王健回忆，“就像俄罗斯套娃一样，关键设备的关键零部件依靠进口，再往里面的核心零部件也是这样。” 产业观察家洪仕斌表示，由于精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件核心技术不足，国产自主品牌工业机器人在国际市场的整体竞争力还有待提高。...
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