自主行走式焊接机器人的视觉识别装置“机器人焊接的时候调用的是视觉识别系统,去找工件的焊缝,再调用激光焊缝跟踪系统,去跟踪焊接的焊缝。所以整套程序下来,不需要试矫。在焊接过程中如果有震动,或者工件有变形,因为有激光焊机跟踪系统,也不会影响焊接的效果。”...
徐德给记者举了一个例子,比如集装箱板材的焊接,对于本来利润率就不是很高的厂家,如果焊缝跟踪检测的成功率不够高,“哪怕是有90%的准确率,都会导致利润的大幅下降”。 焊缝跟踪检测与以往的视觉控制不同,难点不在于速度快,而在于干扰多,弧光对视觉的影响给定位增加了难度,焊接飞溅也使得原本的算法准确率有所降低,除了常规视觉控制的问题,排除干扰成了棘手而又必须解决的问题。 ...
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