到了21世纪,针对激光雷达技术的研究及科研成果层出不穷,极大地推动了激光雷达技术的发展,随着扫描,摄影、卫星定位及惯性导航系统的集成,利用不同的载体及多传感器的融合,直接获取星球表面三维点云数据,从而获得数字表面模型DSM,数字高程模型DEM,数字正射影像DOM及数字线画图DLG等,实现了激光雷达三维影像数据获得技术的突破。使得雷达技术得到了空前发展。...
(3)信息获取敏感性 LiDAR可以获取小于遥感影像或者雷达影像分辩率的目标信息,可穿透植被覆盖物获得地面点数据。 ...
因此机载激光雷达应用的关键是如何快速处理海量点云数据,而点云的滤波和分类是重中之重。对于自动分类没有滤掉的部分粗差和激光点需要人工交互编辑,最后进行内插等运算生成高精度的DSM和DEM。此外,机载激光雷达还配有高分辨率的量测型数码相机,使用数码航摄仪获取的数据可以在JX-4、VirtuoZo、GEOWAY DPS以及MapMatrix上进行数字线划图的测制和数字正射影像的制作。 ...
作业时,根据激光扫描仪测量的回波角度、距离,结合惯性测量单元(IMU)与差分GNSS测量的空间位置和姿态以及它们之间的几何位置关系,经过几何后处理可直接获取目标物的高密度三维点云空间位置信息,如图所示。 利用机载激光雷达获取的激光点云由于一般的机载激光雷达系统都搭载有航空数码成像系统进行紧密集成,可以无需地面控制点直接获取地面点三维坐标并快速生成正射影像、建立区域三维表面模型或实体三维模型。...
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