增加了微波雷达、激光雷达、CCD敏感器等交会测量设备，以及主动式对接机构，具备自动和手动交会对接与分离功能。对接机构采用导向板内翻式的异体同构周边式构型，对接后可形成0.8米的航天员转移通道。 据中国载人航天办公室发布的方案，首次交会对接为无人自动交会对接试验，对接目标飞行器为天宫一号，追踪飞行器为神舟八号飞船。交会对接飞行过程分为远距离导引段、自主控制段、对接段、组合体飞行段和分离撤离段。 ...
同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点，这能与激光雷达的作用产生互补。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。 缺点是毫米波雷达由于波长原因，探测距离非常有限，也无法感知行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。...
2、车用激光雷达技术路线对比 车用激光雷达的技术路线主要有机械式激光雷达、MEMS激光雷达、相控阵激光雷达和Flash（面阵）激光雷达等。 机械式激光雷达技术相对成熟，面临量产：Ibeo利用摆镜结构同轴收发，Velodyne通过电机带动收发对整体旋转，各个厂商机械式多线激光雷达检测距离一般在100-150米，水平角分辨率0.5度左右，垂直角分辨率约1度，可以满足L3级自动驾驶需求。...
、焊接机器人、激光二极管激光焊接机器人 搬放技术：储料斗、弹盘、料斗滑道、分离装置、弹盘、托盘、抓取容器、定位装置、振动螺旋输送、线性输送机、离心输送机、链式输送机、倾斜式输送机、输送机带、一般的装配传送技术、工件搬运设备、自动导航车、装载设备、活动粱、线性轴电气、线性轴气动、电气机械爪、机械机械爪、气动机械爪、真空机械爪、抓取系统、装填设备、配料设备、工件弹盘、工件夹具、梳理机、卷簧机、卷线设备...
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