2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转,可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊接工艺,实现焊锡作业的多样化。3、四轴/五轴联动机械手,自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;...
作为“奋斗者”号载人潜水器控制系统与全海深7功能主从伺服液压机械手研制单位，中国科学院沈阳自动化研究所在科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的支持下，研制出11000米级的载人潜水器控制系统和7功能主从伺服液压机械手系统，为“奋斗者”号载人潜水器提供了装备与技术支撑，并在首次常规科考应用中发挥重要作用。 ...
为确保零件质量稳定、减少材料浪费并提高效率，保持五轴机床的性能和产量成为公司生产线工程师的主要职责之一，定期进行数控机床检测和校准检查便显得至关重要。早期BAESystems便使用了雷尼绍的第一代QC10球杆仪机床诊断系统。此后，开始启用第二代无线球杆仪系统。 QC20-W球杆仪系统如果数控机床的定位性能达到理想状态，那么在任意两直线轴联动中，圆弧插补都会与设定的圆形轨迹完全吻合。...
自动化系统以及精密磨床等数控机床越来越多地采用直线电机替代传统的滚珠丝杠。直线电机伺服系统的精密度和精确度很大程度上依赖于光栅的线性位置反馈的质量。电子细分误差（一个信号周期内的测量误差）是实现平稳的速度控制的关键技术参数；刀具磨床制造商都非常清楚，速度控制稳定性对于刀具的表面光洁度非常重要。同时，低位置抖动有助于优化伺服环增益。...
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