遗传算法的主要优点是:采用群体方式对目标函数空间进行多线索的并行搜索,不会陷入局部极小点;只需要可行解目标函数的值,而不需要其他信息,对目标函数的连续性、可微性没有要求,使用方便;解的选择和产生用概率方式,因此具有较强的适应能力和鲁棒性。 2基于神经网络算法的机器人避障方法: 神经网络(neural network,缩写NN),是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。...
4.1 视频获取和处理 1080P60视频流要求3Gbps(373MB/s)的数据率,视频流路径上需要做的处理可能包括:亮度、对比度调节,白平衡,失真校正,死点剔除等。这些bit级处理用可编程逻辑完成非常高效,无需处理器太多参与。 4.2 目标检测和识别 初始对象检测通常需要扫描整幅图像寻找类似细节目标轮廓之类的关键特征,这项功能一般由可编程逻辑实现。...
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