具有多个内置自监控功能，有助于确保UR机器人安全运行。编码器和磁环采用专门的紧凑型设计，适合集成到减速器上，而关节直径仅增加7mm。电缆通过空心环走线，简化电缆管理，以便客户能够更灵活地设计系统。此外，轻型编码器还极大减轻了关节的负荷，从而降低能耗。AksIM编码器具有优异的性能指标，可满足最严苛的机器人应用要求。其分辨率高达20位，系统精度可达+/-0.1°，且重复精度优于单位分辨率。...
2014年以来，张跃明开始积极组织团队开展科研攻关，通过开展RV减速器设计技术、零件误差分配理论、齿形修形技术、关键零部件制造工艺等大量研究，解决了如何在高效率、低成本且满足产品性能指标的条件下，加工制造出不同规格和型号工业机器人用RV减速器的技术难题，国外的技术垄断开始被一一击破。 ...
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