SAE AS5669A-2009
JAUS 传输规范

JAUS Transport Specification

被代替

标准号

SAE AS5669A-2009

发布

2009年

发布单位

SAE - SAE International

替代标准

SAE AS5669A-2019

当前最新

SAE AS5669A-2019

 

 

适用范围

该 SAE 航空航天标准 (AS) 指定了用于传输由无人系统联合架构 (JAUS) 或其他软件定义协议 (SDP) 定义的消息的数据通信层。该传输规范定义了用于所有支持的链路层协议和媒体的兼容实体之间通信的格式和协议。尽管 JAUS 是用作本文档中实现的示例的 SDP，但 AS5669 可用于满足所需功能的任何 SDP。软件定义协议被定义为用于软件元素之间通信的应用程序数据接口。 SDP 与底层通信协议无关，并且实际上无论通信实体是并置在同一存储空间中还是通过卫星链路分开，都以大致相同的方式进行通信。目的 本文档的目的是通过 JAUS 消息或其他 SDP 传输层的标准化来促进系统的互操作。合规性 JAUS / SDP 传输规范必须支持合规性评估。为此，该规范必须足够精确，以实现“合规”/“不合规”在传输层进行区分；它还应该能够在应用层确定同样的区别。 JAUS 传输注意事项报告 [AIR5645] 更详细地概述了合规性注意事项？我们在此仅总结了与 JAUS 和其他 SDP 有效负载一起使用的最终传输规则：传输不得修改任何传输有效负载的内容或格式。所有传输数据包均应明确声明传输版本。这些考虑因素得到本文档中定义的标准的支持。文档组织 传输规范定义了一系列传输，用于在符合特定 SDP（例如 JAUS）的实体之间传送 SDP 消息传递。它详细介绍了消息格式@协议@典型操作环境@和最佳实践。传输考虑因素报告 [AIR5645] 提供了背景信息并描述了跨各种媒体和环境的 JAUS 消息传递设计的标准。在这方面@运输考虑因素报告充当元规范。传输考虑因素报告探讨了以下各项对 JAUS 消息传递的影响： ?传播媒体的特征。 ？ JAUS 消息传递的特征。 ？无人系统操作的要求/约束。应用领域 传输规范的应用领域是计算机网络上的节点之间的数据通信。

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