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不同类型的船舶，或处于航行的不同阶段的船舶，可能需要非常不同的监督和控制水平。远在大海上的货船，通常需要很少的人力监督，一个船长同时监督许多船只。而在拥挤的航道运行的船只，例如靠近海岸，或驶入驶出港口期间，将需要船长给予非常充分的关注。所以，还得开发一个可靠的远程控制系统。...
不同类型的船舶，或处于航行的不同阶段的船舶，可能需要非常不同的监督和控制水平。远在大海上的货船，通常需要很少的人力监督，一个船长同时监督许多船只。而在拥挤的航道运行的船只，例如靠近海岸，或驶入驶出港口期间，将需要船长给予非常充分的关注。所以，还得开发一个可靠的远程控制系统。...
为了保证船舶航行的经济性与安全性，船员必须时刻掌握船舶的准确位置和航向，根据船舶当前的位置、航向和给定的计划航线，计算航向和航迹误差，并据此换算出舵角指令，使船舶沿预定的计划航线航行。本质上讲，避碰和靠离泊也是对船舶航向与航迹的控制。在船舶航迹控制过程中最重要的工作是设计出性能良好的航迹自动舵。航迹自动舵是以自动舵为基础发展而来的航行控制系统。...
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