屏蔽墙后面用遥控搬运装置 第3部分:伸缩式仿效机械手 尺寸, 您可以免费下载预览页
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主从机械手安装则是通过伸入屏蔽体上的衬管,安装于箱室之上。其中伸缩式满足了四自由度,关节式满足了六自由度。因为体积大,占用空间大,适用于工业放射源的生产,同时给维修带来了一定的困难。机械手发展趋势1.重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度。它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要。...
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