中继器:为了能迅速、准确地将潜水器送到预定工作水深和较快地收回到水面,同时为了减弱母船摇摆及脐缆所受海流阻力给潜水器运动和作业带来的附加阻力、干扰和影响,一般有缆遥控水下无人机配置中继器。中继器内储存系缆,并装有系缆驱动收放机构,潜水器非工作状态时将与中继器联锁在一起。吊放系统:用以投放、回收中继器和潜水器。吊放系统通常采用门形结构、液压驱动,并设有消摆机构和脐带电缆的储存。...
中继器:为了能迅速、准确地将潜水器送到预定工作水深和较快地收回到水面,同时为了减弱母船摇摆及脐缆所受海流阻力给潜水器运动和作业带来的附加阻力、干扰和影响,一般有缆遥控水下无人机配置中继器。中继器内储存系缆,并装有系缆驱动收放机构,潜水器非工作状态时将与中继器联锁在一起。吊放系统:用以投放、回收中继器和潜水器。吊放系统通常采用门形结构、液压驱动,并设有消摆机构和脐带电缆的储存。...
4月6日和7日,水下机器人先后两次下水,下潜最大深度分别为1180米和2951米,并进行了出笼飞行,成功检测了设备的耐压性和稳定性。 4月8日,水下机器人进行第三次下水试验。经过一个半小时的下潜,当水深至2735米时,水下机器人成功到达海底。按照预定方案,水下机器人飞离脐带缆管理系统,进行了600米水下飞行。同时,技术人员操纵高精度机械手,将写有“交通运输部烟台打捞局”的标牌放入南海海底。...
①遥控水下航行器ROV一般不自带能源,需要利用一条脐带缆从甲板进行供电,为减少脐带缆的直径和脐带缆承载电流,一般采用高压供电,小型观测型ROV脐带缆较短(1000m的海域,全球海洋的90%海域属于深海海域,约占地球表面积的65%,深海空间广阔,蕴含各种资源和能源,具有较大的战略意义。...
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