In dieser Richtlinie werden die Komponenten von Antriebsstr?ngen und die h?ufigsten Schwingungserregungen beschrieben und Fragen der Schwingungsberechnung und der Messung von Drehschwingungen in Antriebsstr?ngen behandelt. Translatorisch schwingende Systeme sind meistens gefesselt (eingespannt). Hingegen sind rotatorisch schwingende Systeme wie eine rotierende Welle meistens ungefesselt. Deshalb werden in dieser Richtlinie ausschlie?lich ungefesselte drehschwingungsf?hige Systeme mit folgenden Eigenschaften betrachtet: ? Ungefesselte drehschwingungsf?hige Systeme weisen die niedrigste Eigenfrequenz f00 = 0 auf. ? Die zugeh?rige Eigenschwingungsform ist eine Starrk?rperbewegung. Daher haben auch die ?bertragungsfunktionen@ gemessene wie berechnete@ Resonanzen f??r f = 0. ? Die erste von null verschiedene Eigenfrequenz wird mit f01 bezeichnet. ? Drehschwingungsf?hige Systeme besitzen mindestens zwei Freiheitsgrade@ demgem?? mindestens zwei Eigenfrequenzen f00 = 0 und f01 0. Einen breiten Raum nimmt die Darstellung der Auswirkungen von Einflussgr??en auf das Schwingungsverhalten eines Antriebsstrangs ein. Dazu geh?ren: ? Nichtlinearit?ten@ insbesondere der Einfluss von Spielen ? zeitvariante Kenngr??en von Systemkomponenten@ die zu parametererregten Schwingungen f??hren ? reiberregte Schwingungen als eine bei Antriebsstr?ngen besonders relevante Form von selbsterregten Schwingungen ? regenerative Schwingungen ? Abh?ngigkeit der Torsionseigenfrequenzen von der Gangwahl bei Schaltgetrieben ? Auswirkungen von Verschlei?