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在以机器人为核心的自动化生产线研制与产业化方面,按照“生产线-整机-关键零部件-共性技术-平台”的思路,探索机器人研发与生产的模块化、通用化、网络化、智能化、标准化创新路径,初步建成了机器人设计仿真硬件平台和创新服务平台,机器人产业基地和工业园区初具规模,机器人产业及其带动的相关产业快速增长,研制出国内首台大尺度并联3D打印机器人,全市首台经济型贴片机器人实现量产,11个系列的机器人系统已经在汽车、...
语音识别模块能让机器人识别声音,显示&触摸屏只是机器人与外界交互的一种方式,GPS模块能让机器人知道自己的位置信息,存储模块除了存储机器人的系统和各类软件外,也让机器人有了记忆功能,前面讲的摄像头采集视频图像并计算,计算的结果可以存储在存储模块中,当遇到类似的计算的时候就可以判别事物,同时通过网络模块可以将这类信息传递出去分享给更多的机器人。...
其作用是用来对各种感觉信息进行处理,执行控制软件,并产生控制指令。3)关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。(2)软件。这里所说的软件,主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。...
机器人 随着嵌入式系统和机器人技术的普及和发展,机器人本体功能越来越趋于模块化、智能化、微型化。同时,机器人的价格也在大幅度下降,使其在军事、工业、家庭和医疗等领域获得更广泛的应用。例如,国内最近开发了一种“医疗服务机器人”,其核心部件主要由CPLD和多个EMCU组成。...
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