图2谐波减速器结构图 如图2所示，谐波减速器有三个基本构件组成，带有内齿圈的刚性齿轮（钢轮），它相当于行星系中的中心轮；带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；波发生器相当于行星架。 精密减速器（RV、谐波等）是决定高端装备性能的关键核心部件。传动精度等性能的检测技术是提高精密减速器制造水平的核心技术之一。...
[1] 我们在生活中经常出现减速机出现机器故障的问题，当机器出现问题时，一定会很影响工作的进度，甚至带来很多不必要的损害，那么如果减速机出现问题了，怎么对ZQD型圆柱齿轮减速机进行维修呢?我们先要对减速机进行维修前的检查工作，再进行具体的拆机工作，一起来看看。 (5)齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 ...
南京航空航天大学、西北工业大学、中南大学等高校的研究人员针对面齿轮的齿面生成、强度分析、轮齿接触分析、振动特性分析以及轮齿成形方法等开展了持续性研究，面齿轮的加工技术取得了突破性进展。但是，在面齿轮精度测量手段、测量软件开发等方面与国外还有很大差距。2017年，秦川机床与西北工业大学联合研制了面齿轮数控磨齿机，该磨齿机实现了中小规格正交直齿面齿轮的蜗杆砂轮磨齿加工。...
(5)齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 (6)传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 (7)运转平稳，噪音低。 4、使用寿命长，承载能力高。 (8)易于拆检，易于安装。圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。 ...
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