非常抱歉，我们暂时无法提供预览，您可以试试： 免费下载 T/CDSA 104.06-2023 前三页，或者稍后再访问。
您也可以尝试购买此标准，
点击右侧 “购买” 按钮开始采购（由第三方提供）。
点击下载后，生成下载文件时间比较长，请耐心等待......
“发现”号ROV团队结合丰富飞行和操作经验，与科学家深入交流，围绕深海探测与取样科学需求，先后完成双4K超高清摄像系统、双T4七功能机械手等一系列升级改造，设计研发了基于ROV的大体积生物取样器、沉积物柱状取样器、水体取样器和大容量分格取样框等多类原创性深海原位探测及取样工具，作业方式和作业效率不断改进提高，单潜次采样数量及平均作业时间不断刷新国内外纪录，帮助科学家真正将实验室搬入海底，提升了我国深远海调查能力...
目前，水下机器人是比较前沿的领域，其关键技术指标较为新颖，一般测试机构的测试设备以及人员能力无法完成相应的测试。赛迪机器人的专业技术能力能够满足大部分产品的功能和性能指标测试，提供权威的测试报告，并保障测试的客观性和科学性。赛迪机器人依托国家机器人检测与评定中心检验检测公共服务平台，结合多年行业经验，开展机器人测试技术研究，并积累了丰富的实践案例。...
未来方向和问题分析新一代水下无人机的发展日趋混合化，结合ROV和AUV的优点，如ROV要求一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。...
然而，由于国内对水下机器人的需求较少，并且探测水平、导航定位及制作工艺水平与国外有着较大差距，因此国内ROV用户使用的产品多为进口，不仅价格高，而且配套服务也比较困难。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证：京ICP证110310号