GB/T 43047-2023由国家质检总局 CN-GB 发布于 2023-09-07,并于 2024-04-01 实施。
GB/T 43047-2023 在中国标准分类中归属于: L67 计算机应用,在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
3.控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。(1)硬件。硬件主要包括以下几部分:1)传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感 器。2)控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。...
(6)工业机器人标准工业机器人(含移动机器人等)标准主要包括数据格式、通信协议、通信接口、控制语义等通信标准;工业机器人编程和操作图形用户接口、编程系统和机器人控制间的接口等接口标准;制造过程机器人与人协同作业、机器人与机器人协同作业、以及机器人与生产线协同作业等协同标准。...
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