在水下电动机械手研制和水下机器人自主抓取作业技术方面取得了创新性成果,为后续水下机器人自主作业技术研究和应用提供了良好的基础。...
重点研制水下探测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人,安保巡逻、反恐防暴、交通管理、边防管理等安防机器人,消防、应急救援、安全巡检、核工业操作等危险环境作业机器人,检验采样、消毒清洁、辅助巡诊查房、重症护理辅助操作等卫生防疫机器人。 此外,《规划》提出“机器人+”应用行动。...
在“悟空号”身边的一群“兄弟们”,都是来自哈工程的各类水下航行器,它们个个“武功高强”,大到几十吨、小到背着走,哈工程的水下航行器可以到达世界任何海底,可从事采集、检测、抓取、通信等多种工作,从独立工作到成群结队的协同发力......从我国80年代的第一台水下智能机器人到如今的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用途水下作业ROV机器人、天行一号等水下航行器,已经形成从0到1,再到100的跨越。...
水下机器人研发作为“海洋输电关键技术研究”中的一个重要子项目,是舟电海洋输电技术研究中心联合北京国网富达大力开拓海缆运维新模式的一次创新。水下机器人可以为海缆运维工作提供作业平台,可携带仪器和设备潜入海底作业,进行海缆巡检、故障点定位等作业。...
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