自主知识产权的无人作业系统 吴华瑞介绍，露地蔬菜无人作业系统集成北斗定位导航、自主路径规划、车辆轨迹跟踪控制、激光雷达避障、农机具姿态调优等关键技术，自适应配装蔬菜不同种植结构、栽培模式、作业环节农机具参数等，具备自主作业规划、智能紧急避障、夜间连续作业、机具智能适配、作业质量监测、多机实时协同作业等功能，通过灵活的作业路径规划与机具调控，实现了农机全自主无人作业。...
该研究提出的控制方法和主从式协同收获系统能够满足收获机和运输车辆之间精准协同卸粮的需要，为水稻无人农场自主收获提供了技术支持。...
（本组图片均由徐钢拍摄）“耕整环节，我们采用无人驾驶旋耕机，地可以整得非常平；种植环节，我们采用无人驾驶的水直播、旱直播和插秧机，行距、穴距、播量等非常均匀；田间管理方面，施肥、施药都采用无人驾驶喷雾机，雾量非常均匀，喷施效果非常好。”罗锡文说，这说明无人农场技术特别适合再生稻生产。“今天测得无人农场头季最高亩产达830多公斤，这是非常难得的成绩。”...
第二，项目在突破变量施肥控制、农药精量喷洒控制和水田多功能底盘技术的基础上，开发了种、肥、药精准施用模块化控制系统，构建了一体化精准作业集成控制装备；研发了大幅宽自走式高地隙精准喷药机、水田精量喷药机、多营养元素同步变量施肥机等种、肥、药精准施用作业机械装备。相关技术装备在黑龙江垦区、江苏垦区和新疆兵团等地开展了应用示范，取得了良好的效果。...
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