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项目十:超声医生手法模拟算法与机器人自主扫描关键技术 面向基层医院超声普及需求,在解译超万份高质量专家手法扫描数据的基础上,提出超声医生手法模拟算法;构建超声图像质量的量化评价数学模型;研发基于图像质量控制的力反馈算法及主动柔顺技术;研发超声机器人自主扫描技术,实现机器人超声智能扫描,为超声普及化应用提供算法与技术;针对浅表器官,特别是甲状腺与乳腺等,研制基于机器人自主扫描的超声设备并开展应用示范...
ADC)等物理信息的多维数据矩阵,作为原始数据.开发虚拟MRI技术平台,对原始数据(相当于数字人体样本)进行虚拟扫描,实现不同序列不同参数下的多种类磁共振图像输出.选择感兴趣组织具有最好边界区分度的图像种类,经有经验的影像医生对其进行手动勾画并轨迹跟踪形成三维MASK标注矩阵,作为其他种类图像的图像勾画标注模板,从而实现低成本、高效率的MRI样本增广和批量标注.该平台以临床少量阳性病例作为输入,进行样本增广和标注...
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