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通过 Ethernet 接口可以实现多台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率可达到 10Mb／s，并可直接在PC 上用 Windows95或 Windows nt库函数进行应用程序编程之后，支持 TCP／P 通信协议，还可通过 Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。2） Fieldbus 接口。...
由于各种不同的API函数与硬件接口的类型不同，通信库应支持USB、TCP、UDP等多种主要通信接口协议。测试首先要记录正确的通信会话和通信日志系统，然后通过软件组件、模拟硬件设备和通信端口来重播通信会话。由于服务机器人通信模块种类较多，因此能够模拟不同硬件的通信方式是很重要的。 ...
迈向2030年及以后的新互联网▼移动网络≈3GPP构架 + IP协议，但是，面向未来需求，当前的移动网络存在如下问题：1）在应用层，当前的TCP / IP无法保证吞吐量和时延2）在PDCP层存在时延差异，由于无线重传与TCP流控（flow control）不同步，导致TCP浪费地重传数据包。...
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