DIN EN 12195-1:2021-01
道路车辆的载荷约束 安全 第1部分：固定力的计算
Load restraining on road vehicles - Safety - Part 1: Calculation of securing forces; German version EN 12195-1:2010 + AC:2014
DIN EN 12195-1:2021-01相似标准
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电动汽车动力性能试验方法
当条件不允许在两个方向进行试验时，可按照4.4.4进行一个方向的试验。 4.4.3环形跑道 环形跑道的长度应至少1000m。环形跑道与完整的圆形不同，它由直线部分和近似环形的部分相接而成。弯道的曲率半径应不小于200m。 测量区的纵向坡度不超过0.5%。为计算车速，行驶里程应为车辆被计时所驶过的里程。 ...
无人集群系统协同运动规划技术综述
由于安全距离仅考察各车在二维空间上的冲突问题，因此大部分的优化问题采用MPC 的滚动优化思想在每个时间采样步内构建安全时距约束，要求车辆i 与车辆j 之间的距离或时间差大于阈值，这类约束条件在高速匝道并道、换道等场景中十分常见。同时，在车辆队列或编队行驶时，各车间距能作为功能性约束进行队形的引导和保证。...
12月开始实施的国家标准清单
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