为安全、高效地实施超大吨位的载荷横向转移作业,基于全站型电子测距仪,创新性地开发了一套驳船的姿态实时监控系统(见图15),可实现对驳船的横倾、纵倾、四角吃水的24 h监控,测量数据刷新速度约为20 s/次(理想状态下,人工使用全站型电子测距仪进行驳船姿态测量的单次速度约为2 min)。...
江南造船搭载部船舶电焊组组长嵇友伟说,一天干下来衣服全湿透,喝掉五六升水,基本不用上厕所,“干造船快30年了,这是最难搞的一艘船”。全球第一艘获得智能船舶入级符号的极地科考破冰船南极科考,必过“魔鬼西风带”。据了解,“雪龙”号每次穿越西风带,都要受到一场“洗礼”,风浪大时,船体横倾甚至达到38度。因此,新船建造对船舶重量重心控制、稳性控制要求非常高。...
MarineSOLUTIONS的检测人员通过无损超声检测来准确地定位和定量船只、游艇和其他海洋船舶中的缺陷、裂缝、孔隙、分层及其他缺陷。了解超声检测在船舶工业中发挥的作用简而言之,超声检测使用高频声能进行检查和测量。超声检测可用于探测和评估缺陷、进行尺寸测量和材料表征等工作。超声探伤仪使用可以产生声波的探头,并对声波离开探头,穿过被测材料,从反射体返回,并回到探头所用的时间进行测量。...
Cui等提出了一种基于虚拟目标导引的自适应领航–跟随编队控制方法,动力学不确定与海洋环境扰动采用径向基神经网络进行补偿。考虑船舶输入受限问题,Shojaei结合饱和函数提出了神经网络领航-跟随编队控制器。考虑船舶速度不可测,Shojaei提出了基于神经网络观测器的饱和编队控制器。考虑船舶不确定性和执行机构故障,Jin提出了故障容错自适应领航–跟随编队控制器。...
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