但由于这种模拟数字混合信号制,导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电,可满足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。...
(5)数字和模拟量输入/输出。该部分的作用是实现各种状态和控制命令的输入或输出功能。(6)打印机接口。打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。(7))传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。(8)轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。(9)辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备,如手爪变位器等。...
2 电气现场总线控制系统的特点 2.1 电气参数变化快 电气模拟量一般为电流、电压、功率、频率等参数,数字量主要为开关状态、保 护动作等信号,这些参数变化快,对计算机监控系统的采样速度要求高。 ...
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