3.6 液压重载机械臂研究内容：面向工业领域大负载作业需求，研究多自由度液压重载机械臂的机构设计、液压驱动伺服控制、动力匹配、重载条件下动态稳定夹持等关键技术，研制多关节液压重载机械臂，实现面向典型行业的应用验证。考核指标：机械臂自由度不少于6 个，有效工作半径不小于2.5m，最大夹持负载不小于3000kg，额定负载下最大运动速度不小于0.2m/s，末端重复定位精度优于0.4mm。...
6自由度多关节机器人，中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。 ——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。 ——全自主编程智能工业机器人。...
有能力进行大规模生成的企业，对机器人系统高额的部署费用相对不敏感，因为在产品定型之后，在足够长的时间内生产线可以不做大的变动，机器人基本不需要重新编程或者重新部署，可以最大化利用机器人标准化、高效率的特点，实现投资价值最大化。 汽车行业是大规模生产的典型代表， 世界上第一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中，负责冲压零件的搬运工作。...
2015年，NASA研制出世界最大的机器人复合材料纤维铺放系统，其臂长6.4米，安装在长12.2米的轨道上，机械臂头部一次可装入16束碳纤维，能在多个方向上精确运动以实现精细铺丝，将为SLS建造直径超过8米的全球最大的复合材料液氢贮箱。...
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