T/CRSS 0008-2023
移动操作臂复合机器人 安全规范

Mobile manipulator compound robots-Safety specification

非常抱歉，我们暂时无法提供预览，您可以试试： 免费下载 T/CRSS 0008-2023 前三页，或者稍后再访问。

您也可以尝试购买此标准，
点击右侧 “立即购买” 按钮开始采购（由第三方提供）。

标准号

T/CRSS 0008-2023

发布

2023年

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/CRSS 0008-2023

 

 

适用范围

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  危险识别及风险减小　 4.1  危险分析　 4.2  安全防护补救措施　 5  技术要求　 5.1  移动操作臂复合机器人电气安全要求　 5.2  移动操作臂复合机器人设计安全要求　 5.3  基础性能要求　 5.4  协同工作稳定性要求（如适用）　 6  试验方法　 6.1  试验条件　 6.2  移动操作臂复合机器人电气安全要求　 6.3  防止未经授权的使用　 6.4  制动系统　 6.5  紧急和维护操作的控制　 6.6  运动控制　 6.7  电池充电　 6.8  保护装置　 6.9  机器人操作方式　 6.10  机器人的安全限位　 6.11  安全适用的受监控停止　 6.12  手动引导　 6.13  速度与分离监控　 6.14  功率和力的限制　 6.15  示教控制器和指示器　 6.16  自动控制系统安全　 6.17  其他附加功能　 6.18  综合重复定位精度 6.19  额定速度　 6.20  负载能力　 6.21  协同工作稳定性（如适用） 7  使用资料　 7.1  总的要求　 7.2  产品铭牌 7.3  安全警示标识 8  说明书 附录A（资料性）  危险类型

T/CRSS 0008-2023相似标准

推荐

T/CRSS 0008-2023 中可能用到的仪器设备