,整理了机器人的现代设计流程、典型工业机器人的规格定义,机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等,通过对高速并联搬运机器人、重载搬运码垛机器人、焊接机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析,实现了结构优化。...
张立华认为,在元宇宙时代,我们急需研发具有完全自主知识产权的物理仿真引擎,这也是IPASS团队的一个重要研究目标。在报告的最后,张立华教授以芯片散热器设计、医疗影像处理、气象仿真、地震预测等场景为例,展示了物理仿真技术对工业设计和前沿科学研究的重要支撑作用,并介绍了AI for Science在大规模复杂物理仿真中的应用。...
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