广东省科学院智能制造研究所机器人团队研究提出一种复合约束环境下机器人的实时运动控制方法。相关研究近日发表于《国际电气与电子工程师协会工业电子汇刊》。据悉,徐智浩博士为第一作者,广东省科学院智能制造研究所为第一单位。 随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展,柔性制造、人机协作已成为机器人的重要发展趋势。...
参展范围工业机器人本体及核心部件: 焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人,装配机器人、智能仓储机器人及系统、驱动系统RV 减速器、谐波减速器、精密减速器、控制器、伺服电机、步进电机,夹具\抓手、气缸及液压缸、机器视觉系统及组件,直线运动\导轨设备,滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等; 工业自动化核心智能系统: 组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统,PLC, SCADA、 工业用电脑通讯...
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