ASTM E2854/E2854M-21
评定机器人无线电通信视线范围的标准试验方法

Standard Test Method for Evaluating Response Robot Radio Communications Line-of-Sight Range

ASTM E2854/E2854M-21 发布历史

ASTM E2854/E2854M-21由美国材料与试验协会 US-ASTM 发布于 2021-01-01。

ASTM E2854/E2854M-21在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。

ASTM E2854/E2854M-21 发布之时，引用了标准

• ASTM E2521 评估响应机器人能力的标准术语*， 2023-07-09 更新
• ASTM E2566 评估响应机器人感应的标准测试方法:视力
• ASTM E2592 评估响应机器人能力的标准实施规程: 物流: 城市搜索和救援特别小组存放设备用包装*， 2023-07-09 更新
• ASTM E2855 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围

* 在 ASTM E2854/E2854M-21 发布之后有更新，请注意新发布标准的变化。

ASTM E2854/E2854M-21的历代版本如下：

• 2021年 ASTM E2854/E2854M-21 评定机器人无线电通信视线范围的标准试验方法
• 2012年 ASTM E2854-12 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 无线电通信: 传输距离

1.1 本测试方法适用于使用无线电通信在机器人与其远程操作界面之间传输实时数据的远程操作地面机器人。该测试方法测量机器人可以保持全向转向、速度控制、精确停止、视力和其他功能的最大视距无线电通信距离。该测试方法是可用于评估整体系统功能的几种相关无线电通信测试之一。

1.2 远程操作员控制所有功能，因此通常需要机载摄像头和远程操作员显示器。辅助功能或自主行为可以提高整个系统的有效性或效率。

1.3 不同的用户群体可以在此测试方法中设置自己的可接受性能阈值，以满足不同的任务要求。

1.4 执行地点——本测试方法可以在任何可以实施指定设备和环境条件的地方进行。

1.5 本文件通篇使用国际单位制（又名 SI 单位）和美国习惯单位（又名英制单位）。它们不是数学转换。相反，它们在每个单位制中都是近似等效的，以便能够在不同国家/地区使用现成的材料。为了比较测试方法结果，每个单位系统中规定的尺寸之间的差异是微不足道的，因此每个单位系统在该测试方法中被单独视为标准。

1.6 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。 1 本测试方法由 ASTM 国土安全应用委员会 E54 管辖，并由响应机器人小组委员会 E54.09 直接负责。当前版本于 2021 年 1 月 1 日批准。2021 年 6 月发布。最初于 2012 年批准。上一版本于 2012 年批准为 E2854 – 12。DOI：10.1520/ E2854_E2854M-21。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 1.7 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。

标准号

ASTM E2854/E2854M-21

发布

2021年

发布单位

美国材料与试验协会

当前最新

ASTM E2854/E2854M-21

 

 

引用标准

ASTM E2521 ASTM E2566 ASTM E2592 ASTM E2855