ASTM F3442/F3442M-23
检测和避免系统性能要求的标准规范
Standard Specification for Detect and Avoid System Performance Requirements
- 标准号
- ASTM F3442/F3442M-23
- 发布
- 2023年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM F3442/F3442M-23
- 引用标准
- ASTM F3060 ASTM F3341/F3341M
- 适用范围
- 1.1 本规范适用于最大尺寸（例如翼展、盘直径）≤25 英尺、空速低于 100 节运行的任何配置或类别的无人驾驶飞机（UA）。它旨在应用于“低风险”[无人系统规则制定联合机构 (JARUS) 所描述的低风险和中风险空域]空域环境，假设很少与有人驾驶的飞机相遇；这通常是在 G 类和 E 类空域[低于地面 (AGL) 约 1200 英尺]，B、C、D 类空域（低于约 400 英尺至 500 英尺 AGL），低于障碍物净空表面（FAA 命令 8260.3，修订版）或在设施地图中指定海拔以下的低空授权和通知能力 (LAANC) 指定区域内。
1.1.1 预计遇到的交通将是合作性和非合作性混合交通、仪表飞行规则（IFR）和目视飞行规则（VFR），并且主要包括低空航空器——包括旋翼机、小型通用航空、农作物喷洒机、超轻型飞机、和轻型运动飞机，但不包括运输类飞机。
1.1.2 这包括但不限于几乎所有航空器都需要2合作的空域（例如，美国的 C 模式面纱内）。
1.2 适用性的最终决定将由相应的民航当局（CAA）管辖。
1.3 本规范假设不向UA 提供空中交通管制（ATC）间隔服务。
1.4 虽然某些架构可能因外部条件而存在限制，但本规范适用于白天和夜间，以及目视气象条件（VMC）和仪器气象条件（IMC）。系统集成商应记录系统限制（即，由于操作环境和/或空中图片不再有效的最低高度）。
1.5 本规范适用于无人驾驶航空器系统（UAS）对载人航空器的规避，而不是UA对UA或地形/障碍物/空域的规避（两者都将在未来的工作中解决）。同样，鸟类或自然灾害（例如天气、云）的避免要求也没有得到解决。
1.6 本规范没有定义特定的检测和避免 (DAA) 架构3，并且与架构无关。然而，它将定义 DAA 系统需要满足的具体安全性能阈值，以确保安全运行。
1.7 本规范阐述了证明符合本规范的定义和方法，以及影响 DAA 系统集成的许多考虑因素（例如，检测范围、满足清晰和近空中碰撞 (NMAC) 安全目标所需的时间表）。
1.8 该规范强调了系统的不同方面如何设计和相互关联，以及它们如何影响更大的无人机系统系统，以使开发人员能够在其特定无人机应用的背景下做出明智的决策。
1.9 预计该规范将被不同的贡献者或参与者使用，包括但不限于：
1.9.1 DAA 系统设计人员和集成商、 1.9.2 传感器供应商、 1.9.3 UA 开发人员、 1.9.4 控制站设计人员、 1.9 .5 UAS 服务供应商，以及 1.9.6 飞行控制设计者。
1.10 除本规范中所有“应”适用的 DAA 系统集成商外，并非本规范的所有方面都与所有参与者/贡献者相关。在某些情况下，最有可能满足要求的参与者已在要求后的括号中标明；这仅供参考，并不表明只有该行为者可以满足该要求。如果未指定，系统集成商/申请人被假定为主要参与者；在所有情况下，系统集成商/申请人负责所有要求，并可以选择委托适合系统设计的要求。尽管如此，熟悉整个规范将使所有参与者/贡献者了解如何 1 本规范由 ASTM 无人机系统委员会 F38 管辖，并由适航性小组委员会 F38.01 直接负责。当前版本于 2023 年 2 月 1 日批准。2023 年 3 月发布。最初于 2020 年批准。上一个版本于 2020 年批准为 F3442/F3442M–20。 DOI：10.1520/F3442_F3442-23。 2 请参阅美国的 14 CFR § 91.215 和 14 CFR § 91.225，或参阅国际同等条款以了解例外情况。 3 ACAS sXu 旨在充当本规范的参考架构。版权所有 © ASTM International，100 Barr Harbor Drive，PO Box C700，West Conshohocken，PA 19428-2959。美国 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。 1 他们的贡献会影响整体 DAA 能力，强烈建议这样做。
1.11 以 SI 单位或英寸-磅单位表示的值应单独视为标准。每个系统中规定的值不一定完全相同；因此，为了确保符合标准，每个系统应独立使用，并且两个系统的值不得组合。
1.12 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任建立适当的安全、健康和环境实践，并在使用前确定监管限制的适用性。
1.13 本国际标准是根据世界贸易组织贸易技术壁垒（TBT）委员会发布的《关于制定国际标准、指南和建议的原则的决定》中确立的国际公认的标准化原则制定的。