相关研究利用公共对象请求代理体系结构(Common Object Request Broker Architecture,CORBA)技术实现异构环境下中心控制站与各监测仪之间的远程访问和控制。CORBA技术一般用于在不同应用程序之间提供灵活的通信机制,将其用于监测数据传输时,终端实现难度、系统可维护性以及能否跨越防火墙传输等问题均需要进一步研究。 2) 基于 MAS的架构方案。...
2012年7月,美国联合技术中心/系统综合实验室(JSIL)使用基于UCS的双向远程视频终端,成功实现了对影子无人机的“人在回路控制”。2012年10月,作为UCS的关键部分,UCS双向远程视频终端服务,进入了企业级应用状态。2013年6月,美军进行了影子无人机试飞,同时采用了UCS双向远程视频终端和陆军的“单一系统”远程视频终端(OSRVT),该次试验等级为无人系统第3级互操作等级。...
本文组织结构如下:第1章对美军近些年在有人/无人机协同方向典型项目进行重点分析;第2章主要介绍了有人/无人机协同的关键技术;第3章是有人/无人机典型作战场景和场景模式;第4章是对有人/无人协同未来发展方向的展望;最后对本文进行总结。 1 美军有人/无人机协同发展现状分析美军将有人/无人协同列为“第三次抵消战略”五大关键技术领域之一。...
android.graphics:底层的图形库,包含画布,颜色过滤,点,矩形,可以直接绘制屏幕上。android.location:定位和相关服务的类。android.media:提供一些类管理多种音频、视频的媒体接口。android.net:提供帮助网络访问的类,超过通常的java.net.*接口。android.os:提供了系统服务、消息传输和IPC机制。...
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