说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢?...
毫米波雷达对自动驾驶汽车的意义自动驾驶汽车采用的是民用级的毫米波雷达,车载毫米波雷达测距具备有探测性能稳定的特点。毫米波雷达不易受对象表面形状、颜色以及大气流的影响,具有环境适应性能好的特点,在雨、雪、雾等环境下也能较好运行。以下为各类传感器产品优劣势对比图:图2 无人车上各类传感器产品优劣势对比看到这里,可能会有朋友指出,2016年5月的特斯拉汽车致死事件。...
从当前车载激光雷达来看,机械式的多线束激光雷达是主流方案,但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。 在去年12月10日路测成功的百度无人驾驶汽车车身上,除了部署了毫米波雷达、视频等感应器,其车顶就安置了一个体积较大、价值70万余人民币的64位激光雷达 (VelodyneHDL64-E),谷歌同样也是采用的相同高端配置激光雷达。车载激光雷达系统的优劣主要取决于2D激光扫描仪的性能。...
其次,毫米波雷达在工艺成本和体积上也优于当前昂贵且笨重的激光雷达,再加上毫米波雷达固有的全天候全天时优势。我们相信假以时日,有了“视力”和“智力”的毫米波雷达,犹如打通了任督二脉,前途不可限量,有望颠覆车载传感器市场,无论是现阶段的ADAS,还是更高阶的自动驾驶,甚至是终极的无人驾驶,都将是自动驾驶中最不可取代的核心传感器!...
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