T/QGCML 1719-2023由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2023-10-17，并于 2023-11-01 实施。
T/QGCML 1719-2023在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
本文件规定了工业用移动机器人导航激光设计及检测规范的术语和定义、导航激光原理、导航激光分类、3D导航激光装置雷达视野绘制、激光导航装置安装设计技术要求、装置检测及调整、布局要求。 本文件适用于工业用移动机器人导航激光装置的设计及检测。
通常使用模糊规则查询表，用语言知识模型来设计和修正控制算法。 除此之外还有启发式搜索算法、基于行为的路径规划算法、基于再激励学习的路径规划算法等避障算法，也都在移动机器人的避障研究中取得了很好的成果。 随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。...
在多传感器融合导航定位过程中，通过激光雷达、超声波传感器、视觉传感器等采集相关信息并运用融合算法得到机器人位姿、轨迹及障碍物的位置信息等，进而为导航定位提供依据。在技术研究火热的同时，通过检测认证手段来验证导航传感器的性能也同样重要。为此北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司搭建了一套导航传感器测试环境，依据牵头制定的《导航传感器测评规范》，对国内外多款导航传感器的性能进行了测试。...
该项目旨在攻克地图构建与定位导航片上系统MaNSoC芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在家居、商超、室外、园区等复杂动态场景的多任务典型应用。...
根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。...
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