在光学导航设备和协作机器人这两大技术难点上，现阶段，国内大部分企业依靠进口。根据天智航招股书，光学导航设备和协作机器人是骨科手术导航定位机器人的重要原材料，2017年、2018年和2019年，上述两项原材料采购金额占原材料采购总额的比例分别为35.75%、32.61%和35.74%，机械臂采购自Universal Robots。 AI技术是推动骨科数字化手术系统走向智能的终极动力。...
在“创新与结合”主题中，来自北京积水潭医院教授周一新对机器人辅助全髋关节翻修术进行了讲解，展示了机器人辅助手术的精准性和可行性。随后，北京爱康宜诚医疗器材有限公司工程师王彩梅就关节外科中的医工交叉技术进行了分享和探讨。 在“探索与讨论”主题中，西安交通大学第二附属医院教授杨佩、北京大学第三医院骨科教授李子剑、蔡宏分别介绍了国产机器人系统、便携式导航设备以及压力传感器在关节置换领域中的应用。...
本例采用Tirobot骨科手术机器人（北京天智航医疗科技股份有限公司），其主要工作步骤包括：由手术医生操作系统，以C形臂X线机采集术中影像，规划胫骨导针的入针方向和入点，随后由系统计算给出符合医生要求的手术路径，发出指令使机械臂移动至所需位置，在机械臂上安装导针套筒，同时通过光学跟踪系统监控机械臂的运动路径并确认是否出现偏差，如有偏差由系统进行自动补偿，以保证导针置入位置的精确度。...
Mako是主动式的骨科手术机器人，Rosa是协作式机器人，从技术难度上看，主动式手术机器人的难度更高。 一位骨科医生告诉动脉网：“骨科医生对于骨科手术智能化的需求是很大的，但现有的骨科手术机器人还处于起步阶段，产品还有提升的空间。现阶段的骨科手术机器人产品有一部分功能和导航软件类似，而导航产品进入中国超过20年，大部分能买的医院都已经购买。...
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