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工程法9GB 9661-88机场周围飞机噪声测量方法10GB_T 10894-2004分离机械 噪声测试方法11GB_T 14365-93声学 机动车辆定置噪声测量方法12GB_T 17249.1-1998声学 低噪声工作场所设计指南噪声控制规划13GB_T 17249.2-2005声学低噪声工作场所设计指南第2部分 噪声控制措施14GB_T 17250-1998声学 市区行驶条件下轿车噪声的测量...
环形跑道与完整的圆形不同,它由直线部分和近似环形的部分相接而成。弯道的曲率半径应不小于200m。 测量区的纵向坡度不超过0.5%。为计算车速,行驶里程应为车辆被计时所驶过的里程。 ...
供热站房噪声与振动控制技术规程32GB 50087-2013工业企业噪声控制设计规范33GB 50118-2010民用建筑隔声设计规范含条文说明34GB_T 15190-94城市区域环境噪声适用区划分技术规范35GB_T 19886-2005声学隔声罩和隔声间噪声控制指南36GB_T 22157-2018声学测量道路车辆和轮胎噪声的试验车道技术规范37HJ 2055-2018城市轨道交通环境振动与噪声控制工程技术规范...
具体来说,我们基于无迹卡尔曼滤波算法融合车辆动力学模型、GPS和IMU的信息,如公式(1)所示:生产模型:式中,Xgps、Ygps、υgps、υwheel、ϕgps和为GPS接收机和IMU的测量值;X、Y为车辆位置状态;υx 为车辆沿x轴的速度;ϕ为车辆朝向与正北方向之间的顺时针角度;为角速度;g为重力加速度;θ为道路俯仰角;δ为噪声向量。...
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