GB/T 43210.1-2023由国家质检总局 CN-GB 发布于 2023-09-07，并于 2023-09-07 实施。
GB/T 43210.1-2023在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求的最新版本是哪一版？
最新版本是 GB/T 43210.1-2023 。
第19届机器人世界杯赛即将在合肥举行之际，参赛劲旅中国科大机器人团队展示了他们在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。 据中国科大计算机学院陈小平教授介绍，中国科大可佳智能服务机器人近年来也在国际服务机器人标准测试中多次名列前茅，但智能服务机器人如何走向产业化，遇到了瓶颈。 ...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
3）关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据，按作业任务的要求驱动各关节运动。（2）软件。这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。...
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