”崔文连说，本次实验的无人船上搭载了高精度GPS、电子罗盘、气温、风速、风向传感器、CTD（温盐深仪）、声学测深仪、水上与水下摄像头、水下声学传感器、水样采集等系统，完成了棘洪滩水库库区的气象、水深、水温、电导率、水下地形地貌等测量，并获取了库区环境背景声学频谱数据，通过无人船，实现了以前很多做不到的工作，如精确采集水库中心区的水样，比起人工监测，无人船更能节省监测成本，提高监测效率，并可以到达污染区等危险水域...
“潜龙三号”在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相和磁力探测等热液异常探测功能。其上还集成安装了国内先进的高精度测深侧扫声呐设备，可以实现海底精细地形地貌图的米级以下探测。可在水下自主作业自主决策 许以军向科技日报记者介绍，“潜龙三号”的设计特点是无人无缆全自治水下机器人，即无人参与的智能型水下航行机器人。...
杨继超向《中国科学报》介绍，目前，山东科技大学无人船技术处于国内并跑的阶段。国内几家无人船研发院校、机构各具特色。有的无人船船体较大，主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测；有的船体普遍较小，用于海洋测绘稳定性较差，更适合内陆湖泊、河流的测量。“嵙海”系列无人船采用双体结构，船长4米，在极地海洋中有着独特的优越性。 南极地区一直以其恶劣的环境和极端天气而著称。...
李硕介绍，“探索”号是自治式水下机器人，下水后根据预编程自主航行。在本潜次中，它保持距海底５米进行光学拍照。要实现这两类水下机器人交汇拍摄，“探索”号稳定性和可靠性要非常高，航行位置和姿态控制要非常精准，导航定位能力要非常强，这样才能克服海底洋流和复杂地形影响，按照预设路径和时间出现在预定位置。 航次首席科学家孙松说，要实现交汇拍摄，还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。...
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