同时,美国计划在重量达5~6吨的6×6或者4×4轮式平台的基础上,研制重型机器人战斗车辆ARV,包括两种方案:用于遂行侦察任务的ARV-RSTA,用于完成火力任务并保障部队防护的ARV-ASSault。重型机器人战斗车辆的试验型Crusher是基于六轮的平台研制而成。重型机器人战斗车辆在崎岖地形上具有高通过能力,在战斗质量达6.5吨的情况下,可在7秒内将行驶速度提高至42千米/小时的最快速度。...
必须采用模块化的架构方式;行走系统故障现实很残酷在布里斯堡进行的实地评估测试使所有的供应商清醒过来,很明显我们根据指标任务书设计了满足所有要求项的车辆,但在实测中却是彻底的失败了。战士们所期望的对无人车的要求远比任务书所描述的内容要多的多。就该种车辆的使用目的来讲,其在越野路况条件下行驶的路面比例比有人车辆要多,所以该种无人车辆必须设计坚固。如上图,一款无人车驱动轮的轴在负载行驶情况下发生了断裂。...
主要理念包括:(1)成本与效率:工业工程追求整体效益最佳,要求树立成本与效率意识,追求节约、减少浪费,寻找以更低成本、更高效率的方法去完成工作。(2)问题和改革:要敢于改革和创新,持续不断地发现问题,分析研究,寻找应对之策,持续不断改善,追求更好。(3)简化和标准化:追求质量与效率的统一。倡导工作的简化、专门化和标准化,从而实现提高效率和降低成本。...
汽车作为国民经济的支柱产业,其智能化可极大促进电子、机械等上游产业链和生产、服务等下游产业链的发展,加速汽车工业实现“工业4.0”。智能电动汽车融合了“电动化”和“智能化”两大前沿技术,具有节能、低碳、安全、高效等特征,已成为继制造自动化、柔性化、高度集成化之后汽车工业智能制造的重要组成部分,是国内外瞩目的研究前沿和热点。...
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