GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范
Specification of industrial robots force control
GBT38559-2020, GB38559-2020
GB/T 38559-2020 发布历史
GB/T 38559-2020由国家质检总局 CN-GB 发布于 2020-03-06，并于 2020-10-01 00:00:00.0 实施。
GB/T 38559-2020 在中国标准分类中归属于: J28 自动化物流装置，在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范的最新版本是哪一版？
最新版本是 GB/T 38559-2020 。
GB/T 38559-2020 发布之时，引用了标准
- GB/T 18806-2002 电阻应变式压力传感器总规范
- GB/T 28854-2012 硅电容式压力传感器
- GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
- GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
- JB/T 7482-2008 压电式压力传感器
- JB/T 7483-2005 半导体电阻应变式力传感器
GB/T 38559-2020的历代版本如下：
- 2020年 GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
- 标准号
- GB/T 38559-2020
- 别名
- GBT38559-2020
GB38559-2020 - 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家质检总局
- 当前最新
- GB/T 38559-2020
- 引用标准
- GB/T 18806-2002 GB/T 28854-2012 GB/T 36008-2018 GB/T 5226.1 JB/T 7482-2008 JB/T 7483-2005