功能测试:主要功能指标包括是否能够正确响应各类道路交通设施、是否能够遵守交通规则、是否能够按照自动驾驶功能的设计指标正确响应道路上的车辆、非机动车、行人等交通参与者,是否能在设定的ODD之外正常退出并提示驾驶员接管,以及是否能够正确完成在功能设计时规划的其他自动驾驶功能。 ...
中国汽车技术研究中心标准化研究所所长 王兆:简单来说,这个标准明确了测试场景的基本术语、要素构成,为后续建立基于测试场景的自动驾驶测试评价奠定了基础。场景词汇标准规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念。 专家指出,车辆自动驾驶本质上是由系统或机器代替人类完成部分或全部的驾驶任务。...
在标准层面,工业和信息化部、国家标准化管理委员会、交通运输部、公安部归口管理的相关标准化组织已经牵头制定了不少自动驾驶、智能网联、车路协同相关的技术标准,但是道路基础设施、云控基础平台、功能安全和预期功能安全等车路协同自动驾驶核心技术标准仍需要加快研制,汽车、信息通信、交通、安全等行业标准组织间也需要加强有效协同,尽快构建完善车路协同自动驾驶标准法规体系。 ...
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