本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
T/CSAE 158-2020由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2020-11-26,并于 2022-11-26 实施。
T/CSAE 158-2020在国际标准分类中归属于: 35.100.01 开放系统互连(OSI)综合。
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