T/SZRA 002-2024
锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法

Technical requirements and test methods for screw driving robots

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标准号

T/SZRA 002-2024

发布

2024年

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/SZRA 002-2024

 

 

适用范围

1  范围　 2  规范性引用文件　 3  术语和定义　 4  单位　 5  锁螺丝机器人分类　 5.1  气吸式锁螺丝机器人　 5.2  气吹式锁螺丝机器人　 5.3  吹加吸式锁螺丝机器人 6  技术要求　 6.1  运动性能要求　 6.2  拧紧性能要求　 6.3  单颗螺丝拧紧节拍要求　 6.4  数字可视化功能　 6.5  防呆与防错功能　 6.6  外部连接拓展功能　 7  试验检验方法　 7.1  试验检验条件　 7.2  仪器设备　 7.3  运动性能试验　 7.4  拧紧性能试验检验方法　 7.5  单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法　 7.6  数字可视化功能检验方法　 7.7  防呆与防错功能试验方法　 7.8  外部连接拓展功能检验方法  

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