中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
中国化学与物理电源行业协会团体标准公告2023年第1号（总第21号） 中国化学与物理电源行业协会批准发布《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T/CIAPS0021—2023）标准，现予公告。本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。...
硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体的运算和控制，相当于机器人的灵魂，目前主流的三大机器人操作系统有Ubuntu，Android和ROS，Android软件平台使用较广泛，ROS为专用的机器人的软件平台。...
人形机器人发展指导意见包括两大阶段：到2025年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段；同时，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。...
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