4、CAN总线技术CAN(控制器局域网)总线就是当前现场总线具有代表性的一种总线,就是一种有效支持分布式控制与实时控制的串行通信网络。CAN总线就是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它就是一种多主总线。其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbit/s。...
它采用了OSI模型的物理层、数据链路层,由这两部分形成了其标准第一部分的子集,DP型隐去了3~7层,而增加了直接数据连接拟合作为用户接口,FMS型只隐去第3~6层,采用了应用层,作为标准的第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC1158-2(1)标准,可实现总线供电与本质安全防爆。 Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。...
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