公司研发生产的无轨导全位置爬行焊接机器人是大型结构件焊接的强大武器,其自主寻找焊缝及焊缝对中技术,创新性强、技术难度大,具有自主知识产权,整体技术达到国际先进水平,其中在三维曲面的大型结构件上自主寻缝及焊缝对中技术达到国际领先地位,目前已广泛应用于石油石化、轨道交通、船舶制造等多个领域。公司也是中国焊接协会立式储罐与球形储罐无轨导爬壁焊接机器人之焊接工艺规范的标准制定牵头单位。...
“每一代机器人的‘分娩’过程都十分不易,曾经有一段时间让我们很难熬,因为不知该怎么解决机器人负重的问题。研究团队为此进行了大量的实验,克服了无数困难。”回顾这项研究时,当时的课题组成员、现任南昌大学机电工程学院院长张华不胜感慨。 如果想要摆脱轨道,只会爬还不行,爬行机还需要一套跟踪机构。经过长达10年的研究,潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬行焊接机器人,并申请获得了美国ZL。...
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