吴华瑞介绍,该团队突破了自主路径规划、苗垄识别、多传感器融合避障、农机具姿态调优等关键技术,构建了我国首个面向露地蔬菜无人农场系统。该系统目前已经实现了与约翰迪尔、凯斯、鲁中等电控拖拉机,国内外起垄机、旋耕机、采收机等常用农机具上的集成适配,探索形成了露地蔬菜生产无人作业技术模式和整体解决方案,支持露地蔬菜平整地、起垄、移栽、田间管理和采收等全程24小时连续无人化作业。...
为解决这些问题,在江苏省农业科技自主创新项目的支持下,南京农业大学工学院教授汪小旵团队研制了用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”和草莓采摘的“选择性收获机器人”。两款机具在江宁丰硕农场进行了现场演示,来自农业农村部南京农业机械化研究所、江苏省农科院等单位的专家进行了现场观摩和评价。...
水田激光平地机、同步开沟起垄施肥水稻精量穴播机、水稻精量旱穴播机、用于水稻施药作业的无人直升机、基于智能检测及导航作业控制技术的大型谷物联合收割机……这是“十二五”期间,国家863计划现代农业技术领域之“数字农业技术与装备”主题所取得的部分成果,打破了国外的垄断。 ...
日前,在北京市延庆区广积屯村的一块甘蓝菜田上,轰轰地驶过一辆又一辆蔬菜育苗移栽机。令人惊喜的是,这些机器不光是有人驾驶,有的还是无人驾驶,依靠着北斗卫星导航系统完成了精准作业。这些设备先进的移栽作业机械,展示北京市已实现蔬菜全程机械化作业。 ...
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