而SOME/IP的访问方式分为三种,分别是事件通知,远程过程调用和访问进程数据。事件通知:与传统的CAN通信类似,服务端周期性或者事件变化事件向客户端发送特定的数据。远程过程调用:是当客户端有请求的时候,向服务端发送请求命令,服务端解析命令,并作出相应的响应。访问进程数据:可以使客户面向服务器写入(Setter)或者读取(Getter)数据。...
4、CAN总线技术CAN(控制器局域网)总线就是当前现场总线具有代表性的一种总线,就是一种有效支持分布式控制与实时控制的串行通信网络。CAN总线就是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它就是一种多主总线。其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mbit/s。...
(2)普通设备根据协调器的信标帧与协调器同步。 (3)支持PAN网络的关联(Association)和取消关联(Disassociation)操作。 (4)为设备的安全性提供支持。 (5)使用CSMA-CA机制共享物理信道。 (6)处理和维护时隙保障GTS(Guaranteed Time Slot)机制。 (7)在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠的数据链路。 ...
(2)普通设备根据协调器的信标帧与协调器同步。 (3)支持PAN网络的关联(Association)和取消关联(Disassociation)操作。 (4)为设备的安全性提供支持。 (5)使用CSMA-CA机制共享物理信道。 (6)处理和维护时隙保障GTS(Guaranteed Time Slot)机制。 (7)在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠的数据链路。 ...
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