GB/T 39007-2020
基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
GBT39007-2020, GB39007-2020
- 标准号
- GB/T 39007-2020
- 别名
- GBT39007-2020
GB39007-2020 - 发布
- 2020年
- 发布单位
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 当前最新
- GB/T 39007-2020
- 本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
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