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这些静态地图（即图 1 中的 Offline Maps）会在自动操作前自动计算得到，通常会使用自动驾驶汽车自身的传感器，但通常也需要人工标注（比如人行横道或交通灯的位置）或编辑（比如移除传感器捕获的非静态目标）。自动驾驶汽车可能使用一个或多个不同的离线地图来进行定位，比如占用情况网格地图、缓解地图或地标地图。我们将在第 3.B 节介绍用于生成这些地图的方法的相关文献。...
本文主要针对近几年来轮式地面无人平台集群协同控制的研究进展进行综述。目前，很多关于轮式地面无人平台集群协同控制的研究工作主要针对其运动学模型，也有部分工作同时针对轮式地面无人平台的运动学和动力学模型进行研究。首先，对于一般的轮式地面无人平台运动学和动力学进行建模；然后，介绍了协同控制中处理轮式地面无人平台非完整约束的几种方法。...
新的玩家自动驾驶系统供应商：由于自动驾驶系统的特殊性，出现了整个系统方案提供商，通过在已经有的车辆基础上，来生产、设计、供应高度自动驾驶的系统，或是测试、销售、运营、应用整个产品。自动驾驶系统使用者：潜在的包括运输公司、车队经营者、出租车公司等机构，希望在其应用平台之上，将原有的部分或者全部驾驶员的工作替换为自动驾驶车辆。...
齿轮运动模型(a)齿轮，(b)凸轮从动件，(c)曲柄滑块，(d)矩形飞轮1.2. 具有冲击非线性的振动系统图3. 一种通用的弹簧-质量阻尼系统及其自由体图分析(a)具有冲击非线性的振动系统动态分析的概念。(b)振动系统的使用和三种基本振动结构的举例。图4. 冲击非线性振动系统频率响应特性的参数(a)两侧带有挡板的振动系统的分段模型。...
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